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回轉機構(KQG150-020000)
該機構由電動機、減速箱、減震接頭、滑板組成。推進機構的鋼絲繩由其楔鐵固定在滑架板上。
(1) 減速箱由箱體、直齒圓柱齒輪、活動體、中心供氣機構組成，回轉是由一臺15千瓦的單速電機做動力，通過三級減速后輸出轉速為33轉/分。
中心供氣機構通過活動體內的風管和箱體的空心主軸將風供給沖擊器，實現鉆孔作業。為了防止風進入減速箱內，箱體后端的密封蓋備有雙層密封圈，并開有風外泄槽，一旦有內泄時就可從槽內向外排出。
(2) 減震接頭是由上下聯接盤構成，外圈有10組彈性膠圈，內圈為矩型膠墊以減少鉆鑿過程中劇烈的沖擊震動。減震接頭上有四個小活塞、壓縮彈性和抱爪，內部是錐形螺紋，便于鉆桿聯接或拆御。
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